高位机械手码垛机   该套码垛生产线主要包含倒袋、爬坡、振动压包整形、抓取、KTGW-500型高位机械手码垛机及其辅助设备等；

1、直线倒包输送机

   立袋经过包装机、缝包机及缝包输送机进入直线倒包输送机，由光电开关的检测到达推包的位置时， PLC驱动继电器→电磁阀→气缸动作，将立袋推倒，由转向辊筒导向成水平状态输送。

• 爬坡输送机

   产品通过提升输送机将袋子输送到一定高度，来实现后端整形、压包、抓取等各种功能，提高抓取速度，并且通过光电检测和PLC程序控制来实现缓冲作用。

3. 压包振动整形输送机

    包装袋被输送到压包振动整形输送机，对包装袋压包辅助整形后再振动整形，使包装袋里的产品均匀一致，码垛的剁型更加整齐美观。同时可以增加清灰装置。

4、抓取输送机

   包装袋从压包输送机输送到抓取输送机上，配合机器人码垛。保证码垛机器人安全、方便的抓取，减少噪声。

5、抓手

当待码产品输送至抓取线且光电开关感应到产品到位，同时码垛位光电感应到托盘位置有待码托盘，码垛机程序驱动伺服电机将携有抓手的法兰盘运动到位后，驱动抓手电磁阀，气缸动作，不锈钢抓手将袋子分别有序的放置到托盘上面。

6、码垛机

6.1技术参数

6.2设备参数

6.3主要性能

空天智能KTGW-500智能高位码垛机，采用德国技术，故障率低；主机高度集成一体化；采用伺服电机驱动，齿轮传动；结构简耐用；自动上油保养维护；噪音低；控制*，垛型多样。

（1）结构非常简约，运行稳定，故障率低（人为除外），易于保养及维修；

（2）主机自动循环加油润滑，免人工维护；

（3）主机有三面可任意选择做进料、出料口，*大限度适应场地；

（4）伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，*度高，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；

（5）码垛机械手臂设置在*有效的空间，主机高度集成，场地使用效率高；

（6）触摸屏实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；码包样式可随意变换，多种垛型选择：五花垛、六顺垛，占用空间小于20平方米时可码直垛也可码五花垛，随意可调；

（7）码垛机抓手的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台全自动码垛机可以同时处理*多3条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；

（8）垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存与运输；

（9）码垛高速高效，速度可调，节约人工成本。各机械手保持一致，可节约人工2-4人，且可以两线并用一台主机；

（10）主机高度集成一体化，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，即可使用；